Главная›Вакансии›IT и разработка›Программист›Инженер-программист систем управления БПЛА (PX4/ArduPilot, C++)

Робот Рязань · Рязань

Инженер-программист систем управления БПЛА (PX4/ArduPilot, C++) — Робот Рязань

Адаптировать PX4 или ArduPilot под аппарат и бортовую электронику. Настроить переходные режимы между вертикальным и горизонтальным полётом, автоматические взлёт...

Где эта вакансия на рынке

Голубая полоса — вилка, в которую попадает половина предложений «Программист», серая засечка — середина рынка. Предложение обгоняет 70% вакансий направления.

60 000 ₽в среднем 157 000 ₽275 000 ₽

Коротко о вакансии

Предложение выше рынка: 175 000 — 240 000 ₽ против средних 157 000 ₽ по направлению «Программист» — это плюс 33%. В требованиях: c++, px4, ardupilot, mavlink, встраиваемые системы.

В Рязани по этому направлению платят в среднем 130 000 ₽, предложение обгоняет 83% местных вакансий.

Описание вакансии

«Робот Рязань» делает беспилотный аппарат вертикального взлёта с переходом в горизонтальный полёт. Аппарат сам находит воздушный объект бортовой камерой и сопровождает его. Это часть системы защиты объектов, у которой есть заказчики и собственный полигон в Рязанской области. Небольшая команда, короткий путь от коммита до полёта: ваш код летает в ту же неделю, а логи разбираем вместе. Ищем разработчика, который возьмёт на себя автопилот и его связку с бортовым зрением.

Обязанности:
  • Адаптировать PX4 или ArduPilot под аппарат и бортовую электронику.
  • Настроить переходные режимы между вертикальным и горизонтальным полётом, автоматические взлёт и посадку.
  • Реализовать вывод аппарата в заданную область по внешним данным о цели и обмен с системой управления: приём задания и его обновлений, отчёт о состоянии.
  • Связать автопилот с бортовой системой технического зрения: сопровождение объекта по данным камеры.
  • Вести симуляцию SITL и разбирать логи после испытаний.
Требования:
  • C/C++ для встроенных систем.
  • Собственный код в PX4 или ArduPilot: модули, драйверы, режимы — сверх настройки параметров.
  • Полёты аппаратов на вашем коде и разбор аварий по логам.
  • MAVLink.
Будет плюсом:
  • VTOL, тейлситтеры, переходные режимы.
  • Фильтр Калмана, законы наведения, Python для моделирования.
  • Активное использование ИИ-инструментов в разработке.
Условия:
  • Работа в Рязани: офис и выезды на полигон.
  • Оформление по ТК РФ, официальная зарплата.
  • Аппараты и оборудование для испытаний — за счёт компании.
Как откликнуться:

В сопроводительном письме коротко ответьте на три вопроса:

  1. Где можно посмотреть ваш код, лог или видео полёта на вашем коде (опишите словами) и что именно сделали вы?
  2. Последняя авария или серьёзный сбой в полёте: что произошло и как нашли причину?
  3. Был ли опыт с VTOL или переходными режимами?

Вакансия опубликована 20 октября, проверена 22.10.2026. Открыть оригинал.

Ключевые навыки

C++PX4ArduPilotMAVLinkВстраиваемые системыБПЛАLinuxPython

Как откликнуться

Отклик оформляется на странице работодателя — кнопка выше ведёт туда напрямую. Перед отправкой стоит подогнать резюме под текст вакансии: работодатели читают первые строки и ищут в них свои слова. Если рассылаете отклики десятками, посмотрите сервис автооткликов — он отправляет их за вас по заданным настройкам, до 50 в сутки. Про сам поиск работы есть разбор в статье как быстро найти работу.

Спросите нейросети о вакансии

Отвечает DeepSeek по данным этой страницы: зарплата против рынка, условия, работодатель

Вопросы по этой вакансии

Сколько платят на позиции «Инженер-программист систем управления БПЛА (PX4/ArduPilot, C++)»?

Работодатель указал вилку 175 000 — 240 000 ₽. В среднем по направлению «Программист» платят 157 000 ₽, то есть предложение выше рынка.

Какой опыт нужен?

В требованиях указано: от 3 до 6 лет. Работать нужно на месте, город — Рязань.

Вакансия ещё открыта?

Да, на 22.10.2026 она активна: каждую ночь каталог сверяется с источником, закрытые предложения помечаются и уходят из списков.

О компании

Робот Рязань

Мы создаём системы защиты объектов от беспилотников: платформу управления, которая объединяет радары, оптику, акустику и средства противодействия разных производителей в одну систему, и собственный беспилотный аппарат с бортовым техническим зрением. Почему к нам приходят инженеры с крупных предприятий Скорость. Небольшая команда, решения принимаются за дни. От идеи до испытаний — недели, без мн…

Открытых вакансий: 2

Похожие вакансии

Соседи по направлению с близкими требованиями.

Программист 1C

110 000 — 110 000 ₽-30% к среднему

ФГБУ ФЦН Минздрава России (г. Новосибирск) · Новосибирск

Сопровождение и настройка конфигураций 1С. Доработка конфигураций под задачи компании. Создание новых отчетов, обработок, документов и т.п.; доработка...

От 1 года до 3 летПрограммистОпубликована 22 октября

Инженер-программист

100 000 — 180 000 ₽-11% к среднему

Стек-ИТ · Ярославль

Реализация новой бизнес-логики и доработка существующей на собственном языке программирования. Разработка и модификация внутреннего API для фронтенда (RPC over...

От 1 года до 3 летПрограммистОпубликована 30 сентября

Программист 1С

150 000 — 200 000 ₽в рынке

СтратоСфера · Нижний Новгород

Разработка и доработка конфигураций: участие в модернизации нашего комплекса (УТ, КА, Бухгалтерия, ЗУП, УНФ), написание новых механизмов, отчётов и обработок...

От 1 года до 3 летПрограммистОпубликована 19 октября

AI / Data Python Developer

100 000 — 170 000 ₽-14% к среднему

Warefly · Казань

Подготовка и обработка данных. ML модели (подбор и обучение, эксперименты, подготовка к продакшену). Создание и поддержка Дашбордов и аналитика.

Можно удалённоОт 3 до 6 летПрограммистОпубликована 25 сентября

Инженер программист АСУ ТП

120 000 — 120 000 ₽-23% к среднему

Кадровое агентство BEST HANDS · Ростов-на-Дону

Инжиниринг (программирование PLC, HMI, сервоприводов). Проведение заводских приемо-сдаточных испытаний на площадке предприятия. Участие шеф-монтажных и пусконаладочных работ на...

От 3 до 6 летПрограммистОпубликована 25 сентября

Начальник бригады разработки программного обеспечения

от 150 000 ₽-17% к среднему

АО ПКО Теплообменник · Нижний Новгород

Организация работы бригады, постановка задач сотрудникам. Формирование плана работ. Проверка документации бригады. Участие в изготовлении и испытаний опытных образцов.

От 3 до 6 летПрограммистОпубликована 16 октября

Другие вакансии компании

Главный конструктор систем обнаружения и управления

240 000 — 320 000 ₽+143% к среднему

Робот Рязань · Рязань

Сформировать облик и архитектуру платформы: состав средств обнаружения, связи и управления, их размещение на объекте, интерфейсы между узлами.

Более 6 летИнженер-конструкторОпубликована 20 октября

Где платят больше

Ближайшие предложения того же направления с более высокой вилкой.

Senior Golang Developer

250 000 — 300 000 ₽+53% к среднему

IT Vectura · Москва

разрабатывать новую функциональность и дорабатывать существующие модули платформы на Go. -разбираться в существующей архитектуре и кодовой базе. -реализовывать backend-логику...

Можно удалённоБолее 6 летПрограммистОпубликована 6 октября

Системный архитектор

250 000 — 300 000 ₽+53% к среднему

Live Typing · Москва

Использовал в работе: Заботливо сопровождаем твою работу на проекте на всех этапах.

Можно удалённоБолее 6 летПроектПрограммистОпубликована 12 октября

Расчёты по этой вакансии

Вилка в объявлении указана до вычета налога. Посчитайте, сколько останется на руки и что выйдет с отпускными и переработками.

Ещё по направлению

Разработка на Python, Java, C#, 1С, JavaScript и других стеках: продукты, интеграции, поддержка систем.