Инженер-программист систем управления БПЛА (PX4/ArduPilot, C++) — Робот Рязань
Адаптировать PX4 или ArduPilot под аппарат и бортовую электронику. Настроить переходные режимы между вертикальным и горизонтальным полётом, автоматические взлёт...
Где эта вакансия на рынке
Голубая полоса — вилка, в которую попадает половина предложений «Программист», серая засечка — середина рынка. Предложение обгоняет 70% вакансий направления.
60 000 ₽в среднем 157 000 ₽275 000 ₽
Коротко о вакансии
Предложение выше рынка: 175 000 — 240 000 ₽ против средних 157 000 ₽ по направлению «Программист» — это плюс 33%. В требованиях: c++, px4, ardupilot, mavlink, встраиваемые системы.
В Рязани по этому направлению платят в среднем 130 000 ₽, предложение обгоняет 83% местных вакансий.
Описание вакансии
«Робот Рязань» делает беспилотный аппарат вертикального взлёта с переходом в горизонтальный полёт. Аппарат сам находит воздушный объект бортовой камерой и сопровождает его. Это часть системы защиты объектов, у которой есть заказчики и собственный полигон в Рязанской области. Небольшая команда, короткий путь от коммита до полёта: ваш код летает в ту же неделю, а логи разбираем вместе. Ищем разработчика, который возьмёт на себя автопилот и его связку с бортовым зрением.
Обязанности:
Адаптировать PX4 или ArduPilot под аппарат и бортовую электронику.
Настроить переходные режимы между вертикальным и горизонтальным полётом, автоматические взлёт и посадку.
Реализовать вывод аппарата в заданную область по внешним данным о цели и обмен с системой управления: приём задания и его обновлений, отчёт о состоянии.
Связать автопилот с бортовой системой технического зрения: сопровождение объекта по данным камеры.
Вести симуляцию SITL и разбирать логи после испытаний.
Требования:
C/C++ для встроенных систем.
Собственный код в PX4 или ArduPilot: модули, драйверы, режимы — сверх настройки параметров.
Полёты аппаратов на вашем коде и разбор аварий по логам.
MAVLink.
Будет плюсом:
VTOL, тейлситтеры, переходные режимы.
Фильтр Калмана, законы наведения, Python для моделирования.
Активное использование ИИ-инструментов в разработке.
Условия:
Работа в Рязани: офис и выезды на полигон.
Оформление по ТК РФ, официальная зарплата.
Аппараты и оборудование для испытаний — за счёт компании.
Как откликнуться:
В сопроводительном письме коротко ответьте на три вопроса:
Где можно посмотреть ваш код, лог или видео полёта на вашем коде (опишите словами) и что именно сделали вы?
Последняя авария или серьёзный сбой в полёте: что произошло и как нашли причину?
Был ли опыт с VTOL или переходными режимами?
Вакансия опубликована 20 октября, проверена 22.10.2026. Открыть оригинал.
Отклик оформляется на странице работодателя — кнопка выше ведёт туда напрямую.
Перед отправкой стоит подогнать резюме под текст вакансии: работодатели читают первые строки и ищут в них свои слова.
Если рассылаете отклики десятками, посмотрите сервис автооткликов — он отправляет их за вас
по заданным настройкам, до 50 в сутки. Про сам поиск работы есть разбор в статье
как быстро найти работу.
Спросите нейросети о вакансии
Отвечает DeepSeek по данным этой страницы: зарплата против рынка, условия, работодатель
Вопросы по этой вакансии
Сколько платят на позиции «Инженер-программист систем управления БПЛА (PX4/ArduPilot, C++)»?
Работодатель указал вилку 175 000 — 240 000 ₽. В среднем по направлению «Программист» платят 157 000 ₽, то есть предложение выше рынка.
Какой опыт нужен?
В требованиях указано: от 3 до 6 лет. Работать нужно на месте, город — Рязань.
Вакансия ещё открыта?
Да, на 22.10.2026 она активна: каждую ночь каталог сверяется с источником, закрытые предложения помечаются и уходят из списков.
Мы создаём системы защиты объектов от беспилотников: платформу управления, которая объединяет радары, оптику, акустику и средства противодействия разных производителей в одну систему, и собственный беспилотный аппарат с бортовым техническим зрением.
Почему к нам приходят инженеры с крупных предприятий
Скорость. Небольшая команда, решения принимаются за дни. От идеи до испытаний — недели, без мн…
Сопровождение и настройка конфигураций 1С. Доработка конфигураций под задачи компании. Создание новых отчетов, обработок, документов и т.п.; доработка...
От 1 года до 3 летПрограммистОпубликована 22 октября
Реализация новой бизнес-логики и доработка существующей на собственном языке программирования. Разработка и модификация внутреннего API для фронтенда (RPC over...
От 1 года до 3 летПрограммистОпубликована 30 сентября
Разработка и доработка конфигураций: участие в модернизации нашего комплекса (УТ, КА, Бухгалтерия, ЗУП, УНФ), написание новых механизмов, отчётов и обработок...
От 1 года до 3 летПрограммистОпубликована 19 октября
Инжиниринг (программирование PLC, HMI, сервоприводов). Проведение заводских приемо-сдаточных испытаний на площадке предприятия. Участие шеф-монтажных и пусконаладочных работ на...
Организация работы бригады, постановка задач сотрудникам. Формирование плана работ. Проверка документации бригады. Участие в изготовлении и испытаний опытных образцов.
разрабатывать новую функциональность и дорабатывать существующие модули платформы на Go. -разбираться в существующей архитектуре и кодовой базе. -реализовывать backend-логику...
Можно удалённоБолее 6 летПрограммистОпубликована 6 октября