ЧПУ (человекопонятный URL) — это /uslugi/seo-audit/ вместо /index.php?id=345&cat=12. Такой адрес понятен и пользователю, и поисковику: по нему видно, о чём страница, а ключевое слово в URL — слабый, но реальный сигнал релевантности.

Хороший ЧПУ короткий, на латинице-транслите или по-английски, со словами через дефис. Менять URL у работающих страниц нужно осторожно — только с 301-редиректом со старого адреса на новый.