Программист STM32 / C / CANopen — СИСТЕМА СНАБЖЕНИЯ
Задача: разработать шлюз на STM32, который будет эмулировать работу сервопривода по стандарту CiA 402 и передавать данные в PLC...
Где эта вакансия на рынке
Голубая полоса — вилка, в которую попадает половина предложений «Программист», серая засечка — середина рынка. Предложение обгоняет 52% вакансий направления.
61 000 ₽в среднем 171 000 ₽298 000 ₽
Коротко о вакансии
Зарплата в рынке: 150 000 — 200 000 ₽ против 171 000 ₽ в среднем по направлению «Программист».
В Москве по этому направлению платят в среднем 235 000 ₽, предложение обгоняет 15% местных вакансий.
Описание вакансии
Ищем разработчика под конкретный промышленный проект.
Задача: разработать шлюз на STM32, который будет эмулировать работу сервопривода по стандарту CiA 402 и передавать данные в PLC Beckhoff для управления приводом AX5000.
Что требуется:
уверенное программирование STM32 на C;
практический опыт CAN / CANopen;
понимание SDO/PDO и Object Dictionary;
желательно практическое знание CiA 402;
умение разбирать CAN-трафик и недокументированный обмен;
опыт реализации конечных автоматов (state machine) и логики реального времени.
Будет большим плюсом:
опыт разработки CAN-шлюзов или эмуляции устройств;
опыт с сервоприводами, motion control или собственной приводной электроникой;
работа с CAN-анализаторами PCAN, Kvaser, Vector/CANoe или аналогами;
FreeRTOS или другая RTOS.
Исходные данные уже есть: CAN-логи реального оборудования, последовательности обмена, документация и инженер Beckhoff, который ведет основную часть проекта.
Формат: проектная работа, удаленно. Стоимость обсуждается.
При отклике просьба коротко написать: с какими STM32 и CANopen-проектами работали, был ли опыт с CiA 402, CAN-шлюзами, reverse engineering протоколов или сервоприводами.
Вакансия опубликована 22 сентября, проверена 24.09.2026. Открыть оригинал.
Как откликнуться
Отклик оформляется на странице работодателя — кнопка выше ведёт туда напрямую.
Перед отправкой стоит подогнать резюме под текст вакансии: работодатели читают первые строки и ищут в них свои слова.
Если рассылаете отклики десятками, посмотрите сервис автооткликов — он отправляет их за вас
по заданным настройкам, до 50 в сутки. Про сам поиск работы есть разбор в статье
как быстро найти работу.
Спросите нейросети о вакансии
Отвечает DeepSeek по данным этой страницы: зарплата против рынка, условия, работодатель
Вопросы по этой вакансии
Сколько платят на позиции «Программист STM32 / C / CANopen»?
Работодатель указал вилку 150 000 — 200 000 ₽. В среднем по направлению «Программист» платят 171 000 ₽, то есть предложение выше рынка.
Какой опыт нужен?
В требованиях указано: от 3 до 6 лет. Формат работы удалённый, переезд не потребуется.
Вакансия ещё открыта?
Да, на 24.09.2026 она активна: каждую ночь каталог сверяется с источником, закрытые предложения помечаются и уходят из списков.
“Система Снабжения” - поставщик промышленного оборудования и комплектующих к ним с десятилетним опытом работы. Мы предлагаем надежное оборудование по приемлемым ценам.
Наши клиенты - частные заказчики, представители малого, среднего и крупного бизнеса. Мы гордимся доверием таких компаний, как “Газпром”, “Татнефть”, “УЭХК”, "Росатом"…
Мы делаем видеокамеры "умными", в реальном времени оповещаем сотрудников об опасностях, предотвращаем инциденты на производстве и повышаем культуру безопасности.
От 1 года до 3 летПрограммистОпубликована 22 сентября
Обновлять конфигурации 1С в соответствии с требованиями законодательства РФ, учетной политики и бизнес-процессов компании. Разрабатывать и дорабатывать решения...
Разрабатывать и развивать серверную часть системы управления роботами. Работать с missions, их состояниями и жизненным циклом. Разрабатывать механизмы диспетчеризации и...
От 1 года до 3 летПрограммистОпубликована 21 сентября
Писать программный код на Ruby, внедрять новый функционал. Писать тесты и оптимизировать существующий код. Работать вместе с командой разработчиков над...
От 1 года до 3 летПрограммистОпубликована 21 сентября
Проектирование, разработка и оптимизация нового функционала для серверной части проекта с учётом масштабирования и высокой производительности. Оптимизация и поддержка существующего...
Доработка и ведение типовых/нетиповых конфигураций в 1С. Написание отчетов и обработок. Участие в комплексных проектах автоматизации, выполнение работ...
Можно удалённоОт 3 до 6 летПрограммистОпубликована 21 сентября
Работа с действующими китайскими поставщиками через WeChat. Обработка ~50 входящих запросов в день. Подготовка 15–20 коммерческих предложений ежедневно.
Управление серверами и кластерами 1С. Администрирование СУБД. Интеграция с внешними системами. Оптимизация производительности. Разработка и доработка функционала.