Разработчик-программист — ДиКом

ДиКом-Автоматизация — компания, которая разрабатывает автоматизированные системы, роботизированные комплексы и программно-аппаратные решения для производств и складов.

Мы ищем Python/C++ Backend Developer уровня Middle+ / Senior в команду разработки. Вам предстоит работать над серверной частью системы управления роботами, API роботизированных комплексов и интеграциями с внешними информационными системами.

Это позиция для разработчика, которому интересно не только писать backend-код, но и разбираться в том, как реальные роботы получают задачи, взаимодействуют между собой и с другими системами и выполняют операции в физическом мире.

Что предлагаем:

• Работу над реальными продуктами в сфере робототехники и автоматизации.
• Интересные технические задачи на стыке Python, C++, backend, интеграций, робототехники и распределенных систем.
• Возможность работать не только с программным кодом, но и с реальными роботизированными комплексами.
• Работу в команде разработки с возможностью влиять на архитектуру и технические решения.
• Возможность развиваться в направлениях Robotics Backend, Fleet Management и Industrial Automation.
• Гибридный формат работы.

Обязанности:

• Разрабатывать и развивать серверную часть системы управления роботами.
• Работать с missions, их состояниями и жизненным циклом.
• Разрабатывать механизмы диспетчеризации и управления потоком роботов.
• Работать с протоколом VDA5050 и MQTT.
• Разрабатывать интеграции с роботами различных производителей.
• Реализовывать интеграции с ERP-системами, webhook-механизмами и другими внешними сервисами.
• Разрабатывать фоновые сервисы и воркеры, которые обеспечивают работу системы без участия пользователя: обработку заказов, запуск заданий, диспетчеризацию и контроль состояния роботов.
• Разрабатывать новые и поддерживать существующие API роботизированных комплексов.
• Читать техническую документацию и разбираться в существующем C++ / ROS2-коде для корректной интеграции backend с роботами.
• Работать с системными сервисами и демонами, связанными с запуском и функционированием программного комплекса и роботов.
• Рефакторить существующую кодовую базу и повышать ее стабильность и готовность к production.
• Поддерживать взаимодействие backend с frontend через REST API и WebSocket.
• Поддерживать тестовую среду и симуляцию роботов: обновлять окружение и проверять основные сценарии работы перед выпуском изменений.
• Вести технические заметки, роадмапы и микродокументацию в Markdown.
• При необходимости помогать тимлиду и другим разработчикам в технических задачах.

• Уверенное знание Python, C++.
• Практический опыт с FastAPI, Asyncio, Pydantic v2.
• Опыт работы с SQLAlchemy Async, PostgreSQL, Alembic.
• Понимание асинхронного программирования и фоновых задач.
• Опыт разработки REST API и WebSocket.
• Опыт интеграции backend с frontend и внешними системами.
• Опыт работы с MQTT.
• Понимание или готовность быстро разобраться в VDA5050.
• Умение читать техническую документацию и существующий код.
• Готовность работать с ROS2 / rclpy и разбираться в C++ / ROS2-коде.
• Системное мышление, самостоятельность и готовность разбираться в сложных технических системах.

Будет плюсом:

• Опыт разработки систем для fleet management, warehouse automation или robotics management.
• Понимание карт, задач, режимов работы, параметров и телеметрии роботов.
• Опыт интеграции backend с роботами, промышленным оборудованием или IoT-устройствами.
• Опыт создания или поддержки CMS / CRM / ERP-систем.
• Опыт работы с Docker.
• Опыт Embedded-разработки.
• Навыки системного администрирования и понимание Linux.
• Опыт работы с Jira и Bitrix24.

• Гибридный формат работы (в офисе не реже двух раз в неделю).
• Нормированный рабочий день.
• Трудоустройство в соответствии с ТК РФ, соц. пакет.
• Интересные задачи, отличные условия работы.