Программист встраиваемых систем\Engineer\Embedded С\С++ — УралДронЗавод

"УралДронЗавод" - российский разработчик и производитель беспилотных авиационных систем широкого спектра — от компактных дронов до грузоподъемных мультикоптеров и БПЛА самолетного типа.

В связи с ростом компании и расширением направлений разработки мы ищем Программиста встраиваемых систем (Embedded C/C++) ПО для бортовых и наземных систем управления БПЛА.

Вам предстоит работать с микроконтроллерами, одноплатными компьютерами, а также разрабатывать различные модули, настраивать полётные стеки и участвовать в испытаниях устройств.

Обязанности:

• низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266; реализация драйверов и протоколов I2C, SPI, UART/USART;
• разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналогичные одноплатные компьютеры под управлением Linux\ADB;
• развёртывание, настройка и сопровождение Docker-контейнеров и микросервисов;
• программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит, скриптов автоматизации;
• участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;
• подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации;
• разработка программного обеспечения для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS);
• настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4, ArduPilot, INAV и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;
• разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.
• Работа с системой контроля версий Git в рамках команды: код-ревью, ветки, документация.

• высшее техническое образование, приветствуется наличие интересных проектов в портфолио;
• опыт работы в области программирования встраиваемых систем;
• подтверждённый опыт разработки firmware для STM32 и ESP32;
• опыт работы с ROS2, DDS Client, Docker и контейнеризованными приложениями и Linux-системами на уровне системного администрирования и разработки;
• владение специализированным ПО: IDE и инструменты разработки: STM32CubeIDE, ESP-IDF (VSCode + PlatformIO), CLion ; системы сборки: CMake, Make, ninja; отладка: OpenOCD, GDB, ST-Link Utility, J-Link RTT Viewer; анализ трафика и протоколов: Wireshark, Logic 2 (Saleae), PulseView;
• внимательность к деталям, аналитическое мышление, способность работать в условиях высоких требований к надёжности и скорости.

• Трудоустройство по ТК РФ
• Стабильная "белая" заработная плата
• График 5/2 с 9:00 до 18:00
• Доставка до места работы на служебном транспорте (район Кольцово)
• Корпоративное питание
• Конкурентная заработная плата
• Интересные проекты и работу с передовыми технологиями
• Современное оборудование, любое аппаратное обеспечение для эффективного выполнения задач
• Возможности для саморазвития: тренинги, конференции, обучение
• Окончательный уровень ЗП определяется по результатам технического собеседования в соответствии с опытом, знаниями и навыками кандидата