CV-инженер по VO и SLAM — ИОНОС

Мы - инженерная компания, развивающая направление робототехники, автономных и беспилотных систем. Формируем новый конструкторский отдел разработки полного цикла - от механики и электроники до алгоритмов автономности - и собираем команду, которая построит его с нуля.

Ищем CV-инженерf по VO и SLAM группы автономности и сервиса -

Чем предстоит заниматься:

1. Визуальная одометрия и SLAM​​​​​​​​​​​​​​ для автономного полета без GNSS

2. Автоматический взлет, посадка, удержание позиций, обход препятствий

3. Оптимизация алгоритмов под бортовые вычислители

4. Полевые испытания и доводка на реальных изделиях

Что для нас важно:

• Высшее техническое образование
• С++ и опыт CV от 3-х лет
• Практика VO/VIO/SLAM на реальном "железе"
• Калибровка и работа с камерами
• Опыт оптимизации под ограниченные ресурсы

Будет плюсом:

• БПЛА/мобильные роботы
• Стерео и depth
• ROS2

Предлагаем:

1. Возможность проявить себя в новом направлении - у первых сотрудников максимальное влияние на технические решения и процессы
2. Современное оборудование и приборный парк
3. Работу с реальными изделиями, а не только документацией
4. Выезды на испытания - локальные, в пределах рабочего дня. Редкие командировки
5. Только офисный формат, в графике 5/2 (вых.: сб и вс). Возможен проезд к месту работы и обратно КОРПОРАТИВНЫМ транспортом.
6. Оформление по ТК РФ, полностью белая заработная плата